Сообщения: 102Зарегистрирован: 12 окт 2008, 13:40Откуда: Красногорск, Подмосковье
Сейчас жду из Китая заказанный Li-ion аккумулятор, и пишу программу для контроллера.
Так же изготовил главную плату управления - на ней понижающий dc-dc преобразователь, микроконтроллер stm8s, драйвер двигателей на КР1128КТ3А, усилитель для динамика, 2 силовых реле. Позже собираюсь сделать поворотный механизм для камеры.
На данный момент собрал пока только платформу:
Решил собрать робота на роутере dir-320.Для начала - будет управляться через WIFI, а позже хочу отвезти его в другой город на дачу, и организовать соединение с ним через 3G.Поскольку робот должен будет ползать на улице, пришлось делать достаточно большую конструкцию. Моторы с редукторами взял из электрических отверток. На валу двигателя установил оптический экнодер(колесо из мышки). Позже постараюсь его использовать.
Наше хобби ЂЂЂ конструировать и программировать.Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.
Открытый технический форум по робототехнике.
Просмотр темы - Ещё один трехколесный робот. • roboforum.ru
Комментариев нет:
Отправить комментарий