создание испытательного стенда для калибровки цифровых камер

где dx, dy - поправки в измеренные значения координат точек снимка;

Предварительно для каждой цифровой камеры выполняется калибровка на специальном калибровочном стенде [6], и определяется ее фокусное расстояние и коэффициенты полиномов ошибок, которые имеют вид:

Геометрическая коррекция цифровых изображений

Поэтому создание исправленных цифровых изображений, не содержащих ошибок из-за дисторсии объектива, является важной задачей.

Уже в настоящее время цифровые камеры используются в лабораторных условиях для определения деформаций моделей из эквивалентных материалов [5], хотя сами цифровые изображения моделей могут содержать значительные искажения и влиять на определение деформаций.

При такой технологии съемок обязательно должна выполняться геометрическая коррекция цифровых изображений - только в этом случае можно добиться стереоскопических измерений. А именно стереоизмерения позволяют получить более точные результаты измерений, по сравнению с монокулярными измерениями, и являются более предпочтительными, а главное более производительными.

3) измерение стереопар и создание цифровых моделей открытых разработок в стереоскопическом режиме.

2) геометрическая коррекция, полученных снимков;

1) фотосъемка объекта;

При этом все измерения производятся по снимкам, содержащим геометрические искажения. Для бытовых цифровых фотокамер эти искажения могут достигать десятков пикселей (30-50), что существенно затрудняет измерения в стереорежиме, а порой делает их невозможными, особенно при конвергентной съемке. Так авторы пытались измерить снимки калибровочного стенда (рис.3а), выполненные разными цифровыми камерами, на цифровой фотограмметрической станции Digital/Delta ver5.0 фирмы GeoSystem (Винница) в стереоскопическом режиме, но это оказалось невозможно. Из-за больших остаточных поперечных параллаксов было невозможно выполнить стереоскопическое наведение на кресты стенда (при конвергентной съемке) и пришлось выполнять монокулярные измерения. Поэтому при решении фотограмметрических задач на горных предприятиях, желательно использовать такую последовательность действий:

- внесение поправок в измеренные координаты точек снимков.

- измерение полученных стереопар;

- фотосъемка объекта;

pической задачи можно представить в следующем виде:

Фотограмметрия вновь возвращается в практику маркшейдерской службы при открытой разработке месторождений. Теперь уже в новом - цифровом виде. Цифровые фотограмметрические станции Digital/Delta ver 5.0 фирмы GeoSystem (Винница) все чаще используются на горных предприятиях. Очень заманчиво для маркшейдерской съемки карьеров и наблюдения за устойчивостью бортов карьеров использовать цифровые камеры, которые позволяют оперативно и без фотолабораторной обработки получать цифровые изображения. К тому же стоимость цифровых изображений, полученных с помощью цифровых камер, значительно ниже, чем полученных по традиционной технологии. Главный недостаток цифровых камер - это большие искажения снимков, которые вносятся главным образом из-за качества изготовления и установки линз объектива. Однако считается, что эти искажения носят стабильный и систематический характер и их можно определить, выполнив калибровку цифровой камеры [1-4]. Зная параметры калибровки фотокамеры алгоритм решения любой фотограммет-

Проведен анализ возможности использования цифровых снимков для наблюдения за деформациями и устойчивостью горных выработок при открытой разработке месторождений.

ГЕОМЕТРИЧЕСКАЯ КОРРЕКЦИЯ ЦИФРОВЫХ СНИМКОВ

1. Шоломицкий А.А., Шатохин А.Л,. Сапелкина Е.В. Геометрическая коррекция цифровых снимков// Проблеми грського тиску. Випуск 12 / Пд заг. ред. О.А.Мнава. -Донецьк, ДонНТУ, 2004, ст.81-93

Сапелкина Елена Владимировна

Публикации Сапелкина Елена Владимировна ДонНТУ